iOS版Safariの場合

設定 → Safari → カメラ →「確認」か「許可」にしてください。

1：設定＞Safari
2：Safari＞カメラ
3：カメラ＞確認か許可

「確認」にした場合はセルフチェックのページにて「カメラへのアクセスを求めています」というメッセージが出ますので、「許可」を選択ください。

※iOS 13.3の画面で例示しています。