Android版Chromeの場合

Chromeの設定 → サイトの設定 → カメラ →「サイトにカメラの使用を許可する前に確認する（推奨）」をオンにしてください。

1：設定
2：設定＞サイトの設定
3：サイトの設定＞カメラ
4：カメラ＞確認オン

「確認」にした場合はセルフチェックのページにて「カメラの使用許可を求められています」というメッセージが出ますので、「許可」を選択ください。

※Chromeのバージョン79.0.3945.79の画面で例示しています。