Android版Chromeの場合

Chromeの設定 → サイトの設定 → カメラ →「サイトにカメラの使用を許可する前に確認する(推奨)」をオンにしてください。

1:設定
2:設定>サイトの設定
3:サイトの設定>カメラ
4:カメラ>確認オン

「確認」にした場合はセルフチェックのページにて「カメラの使用許可を求められています」というメッセージが出ますので、「許可」を選択ください。

※Chromeのバージョン79.0.3945.79の画面で例示しています。